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小型履帶運輸車采用雙履帶行走機構(gòu)，動力系統(tǒng)采用柴油發(fā)動機帶動液壓泵驅(qū)動雙側(cè)液壓馬達，液壓馬達通過減速機驅(qū)動履帶行走驅(qū)動輪軸，雙側(cè)驅(qū)動采用兩套獨立的閉式液壓系統(tǒng)。設備工作特點主要有：由于地面條件及上部重物重心不穩(wěn)定因素，導致工作時在適用范圍內(nèi)存在一定的偏心，且偏心位置不固定;由于重物外形尺寸及下部馱運空間限制，時常需要小半徑轉(zhuǎn)向。
通過對小型履帶運輸車轉(zhuǎn)向的分析和計算，結(jié)論如下。
(1)在差速轉(zhuǎn)向中，存在內(nèi)側(cè)履帶負功率現(xiàn)象，對于液壓驅(qū)動的動力系統(tǒng)來說，此負功率可以通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)直接傳遞給外側(cè)履帶，減小轉(zhuǎn)向時的能耗，充分利用轉(zhuǎn)向負功率是提高履帶運輸車轉(zhuǎn)向性能和效率的有效途徑。但在電驅(qū)系統(tǒng)中要考慮內(nèi)側(cè)履帶的負功率(發(fā)電狀態(tài))，可以將其回饋電網(wǎng)或采用串電阻方式來消耗。
(2)由于小型履帶運輸車結(jié)構(gòu)特點、工作特性，通過計算對比可知，在計算轉(zhuǎn)向阻力時必須考慮上部載荷偏心、履帶板寬度對結(jié)果的影響。
(3)根據(jù)小型履帶運輸車移設工藝，應分別計算3種工況阻力，從而分析比較3種工況所需較大驅(qū)動功率來校核發(fā)動機，確保設計可靠性。詳細計算各種轉(zhuǎn)向工況受力，可以校核液壓變量泵、變量馬達排量設定及閉式系統(tǒng)壓力等參數(shù);準確提供履帶行走裝置有限元分析邊界條件;并找到轉(zhuǎn)向過程中較佳的受力狀態(tài)，使車輛運行更加穩(wěn)定、可靠。
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